source/unres/src_CSA_DiL/refsys.f

   1       subroutine refsys(i2,i3,i4,e1,e2,e3,fail)
   2       implicit real*8 (a-h,o-z)
   3       include 'DIMENSIONS'
   4 c this subroutine calculates unity vectors of a local reference system
   5 c defined by atoms (i2), (i3), and (i4). the x axis is the axis from
   6 c atom (i3) to atom (i2), and the xy plane is the plane defined by atoms
   7 c (i2), (i3), and (i4). z axis is directed according to the sign of the
   8 c vector product (i3)-(i2) and (i3)-(i4). sets fail to .true. if atoms
   9 c (i2) and (i3) or (i3) and (i4) coincide or atoms (i2), (i3), and (i4)
  10 c form a linear fragment. returns vectors e1, e2, and e3.
  11       logical fail
  12       double precision e1(3),e2(3),e3(3)
  13       double precision u(3),z(3)
  14       include "COMMON.CHAIN"
  15       data coinc /1.0d-13/,align /1.0d-13/
  16       fail=.false.
  17       s1=0.0d0
  18       s2=0.0d0
  19       do 1 i=1,3
  20       zi=c(i,i2)-c(i,i3)
  21       ui=c(i,i4)-c(i,i3)
  22       s1=s1+zi*zi
  23       s2=s2+ui*ui
  24       z(i)=zi
  25     1 u(i)=ui
  26       s1=sqrt(s1)
  27       s2=sqrt(s2)
  28       if (s1.gt.coinc) goto 2
  29       write (iout,1000) i2,i3,i1
  30       fail=.true.
  31       return
  32     2 if (s2.gt.coinc) goto 4
  33       write(iout,1000) i3,i4,i1
  34       fail=.true.
  35       return
  36     4 s1=1.0/s1
  37       s2=1.0/s2
  38       v1=z(2)*u(3)-z(3)*u(2)
  39       v2=z(3)*u(1)-z(1)*u(3)
  40       v3=z(1)*u(2)-z(2)*u(1)
  41       anorm=sqrt(v1*v1+v2*v2+v3*v3)
  42       if (anorm.gt.align) goto 6
  43       write (iout,1010) i2,i3,i4,i1
  44       fail=.true.
  45       return
  46     6 anorm=1.0/anorm
  47       e3(1)=v1*anorm
  48       e3(2)=v2*anorm
  49       e3(3)=v3*anorm
  50       e1(1)=z(1)*s1
  51       e1(2)=z(2)*s1
  52       e1(3)=z(3)*s1
  53       e2(1)=e1(3)*e3(2)-e1(2)*e3(3)
  54       e2(2)=e1(1)*e3(3)-e1(3)*e3(1)
  55       e2(3)=e1(2)*e3(1)-e1(1)*e3(2)
  56  1000 format (/1x,' * * * error - atoms',i4,' and',i4,' coincide.')
  57  1010 format (/1x,' * * * error - atoms',2(i4,2h, ),i4,' form a linear')
  58       return
  59       end