source/unres/src_MD-M/refsys.f

   1       subroutine refsys(i2,i3,i4,e1,e2,e3,fail)
   2       implicit real*8 (a-h,o-z)
   3       include 'DIMENSIONS'
   4 c this subroutine calculates unity vectors of a local reference system
   5 c defined by atoms (i2), (i3), and (i4). the x axis is the axis from
   6 c atom (i3) to atom (i2), and the xy plane is the plane defined by atoms
   7 c (i2), (i3), and (i4). z axis is directed according to the sign of the
   8 c vector product (i3)-(i2) and (i3)-(i4). sets fail to .true. if atoms
   9 c (i2) and (i3) or (i3) and (i4) coincide or atoms (i2), (i3), and (i4)
  10 c form a linear fragment. returns vectors e1, e2, and e3.
  11       logical fail
  12       double precision e1(3),e2(3),e3(3)
  13       double precision u(3),z(3)
  14       include 'COMMON.IOUNITS'
  15       include "COMMON.CHAIN"
  16       data coinc /1.0d-13/,align /1.0d-13/
  17       fail=.false.
  18       s1=0.0d0
  19       s2=0.0d0
  20       do 1 i=1,3
  21       zi=c(i,i2)-c(i,i3)
  22       ui=c(i,i4)-c(i,i3)
  23       s1=s1+zi*zi
  24       s2=s2+ui*ui
  25       z(i)=zi
  26     1 u(i)=ui
  27       s1=sqrt(s1)
  28       s2=sqrt(s2)
  29       if (s1.gt.coinc) goto 2
  30       write (iout,1000) i2,i3,i1
  31       fail=.true.
  32       return
  33     2 if (s2.gt.coinc) goto 4
  34       write(iout,1000) i3,i4,i1
  35       fail=.true.
  36       return
  37     4 s1=1.0/s1
  38       s2=1.0/s2
  39       v1=z(2)*u(3)-z(3)*u(2)
  40       v2=z(3)*u(1)-z(1)*u(3)
  41       v3=z(1)*u(2)-z(2)*u(1)
  42       anorm=sqrt(v1*v1+v2*v2+v3*v3)
  43       if (anorm.gt.align) goto 6
  44       write (iout,1010) i2,i3,i4,i1
  45       fail=.true.
  46       return
  47     6 anorm=1.0/anorm
  48       e3(1)=v1*anorm
  49       e3(2)=v2*anorm
  50       e3(3)=v3*anorm
  51       e1(1)=z(1)*s1
  52       e1(2)=z(2)*s1
  53       e1(3)=z(3)*s1
  54       e2(1)=e1(3)*e3(2)-e1(2)*e3(3)
  55       e2(2)=e1(1)*e3(3)-e1(3)*e3(1)
  56       e2(3)=e1(2)*e3(1)-e1(1)*e3(2)
  57  1000 format (/1x,' * * * error - atoms',i4,' and',i4,' coincide.')
  58  1010 format (/1x,' * * * error - atoms',2(i4,2h, ),i4,' form a linear')
  59       return
  60       end