Merge branch 'homology' of mmka.chem.univ.gda.pl:unres into homology
[unres.git] / source / unres / src_MD-M / refsys.f
1       subroutine refsys(i2,i3,i4,e1,e2,e3,fail)
2       implicit real*8 (a-h,o-z)
3       include 'DIMENSIONS'
4 c this subroutine calculates unity vectors of a local reference system
5 c defined by atoms (i2), (i3), and (i4). the x axis is the axis from
6 c atom (i3) to atom (i2), and the xy plane is the plane defined by atoms
7 c (i2), (i3), and (i4). z axis is directed according to the sign of the
8 c vector product (i3)-(i2) and (i3)-(i4). sets fail to .true. if atoms
9 c (i2) and (i3) or (i3) and (i4) coincide or atoms (i2), (i3), and (i4)
10 c form a linear fragment. returns vectors e1, e2, and e3.
11       logical fail
12       double precision e1(3),e2(3),e3(3)
13       double precision u(3),z(3)
14       include 'COMMON.IOUNITS'
15       include "COMMON.CHAIN"
16       data coinc /1.0d-13/,align /1.0d-13/
17       fail=.false.
18       s1=0.0d0
19       s2=0.0d0
20       do 1 i=1,3
21       zi=c(i,i2)-c(i,i3)
22       ui=c(i,i4)-c(i,i3)
23       s1=s1+zi*zi
24       s2=s2+ui*ui
25       z(i)=zi
26     1 u(i)=ui
27       s1=sqrt(s1)
28       s2=sqrt(s2)
29       if (s1.gt.coinc) goto 2
30       write (iout,1000) i2,i3,i1
31       fail=.true.
32       return
33     2 if (s2.gt.coinc) goto 4
34       write(iout,1000) i3,i4,i1
35       fail=.true.
36       return
37     4 s1=1.0/s1
38       s2=1.0/s2
39       v1=z(2)*u(3)-z(3)*u(2)
40       v2=z(3)*u(1)-z(1)*u(3)
41       v3=z(1)*u(2)-z(2)*u(1)
42       anorm=sqrt(v1*v1+v2*v2+v3*v3)
43       if (anorm.gt.align) goto 6
44       write (iout,1010) i2,i3,i4,i1
45       fail=.true.
46       return
47     6 anorm=1.0/anorm
48       e3(1)=v1*anorm
49       e3(2)=v2*anorm
50       e3(3)=v3*anorm
51       e1(1)=z(1)*s1
52       e1(2)=z(2)*s1
53       e1(3)=z(3)*s1
54       e2(1)=e1(3)*e3(2)-e1(2)*e3(3)
55       e2(2)=e1(1)*e3(3)-e1(3)*e3(1)
56       e2(3)=e1(2)*e3(1)-e1(1)*e3(2)
57  1000 format (/1x,' * * * error - atoms',i4,' and',i4,' coincide.')
58  1010 format (/1x,' * * * error - atoms',2(i4,2h, ),i4,' form a linear')
59       return
60       end